Алексей Петров не рассчитался по договору обмена автомобилей - как защитить свои права и вернуть потерянные средства

В моей собственности находился автомобиль марки «Тойота Марк 2» 1994 г. в.. Летом 2017 года я решил продать свой автомобиль, для этого я разместил объявление о продаже данного автомобиля на сайте WWW.DROM.RU. В августе 2017 года мне позвонил молодой человек, который представился Алексеем, и предложил мне обмен с моей доплатой на автомобиль марки «Субару Эксига» 2010 г.в.. Далее, чтобы осмотреть автомобили, мы договорились о встрече на автостоянке, расположенной напротив дома № 103 по улице Красной города Кореновска. Осмотрев автомобили, мы определились, что согласны на обмен автомобилями с моей доплатой. Позже мне стали известны полные данные собственника автомобиля марки «Субару Эксига». Им оказался Петров Алексей Владимирович. Алексей являлся собственником автомобиля на основании договора купли-продажи от 07.07.2017 года. Приобрел он данный автомобиль, в соответствии с предоставленным мне договором, у Степанова Виталия Александровича. Обстоятельства покупки автомобиля марки «Субару Эксига», Петров А.В. мне не сообщал. 27.08.2017 года мы встретились с Петровым на территории МРЭО ГИБДД по г. Кореновску. Встречу там мы назначили, так как пластины государственных регистрационных знаков, располагавшихся на автомобиле марки «Тойота Марк 2», я хотел оставить на хранение, поэтому произвел замену государственного регистрационного знака автомобиля. Я передал ему свой автомобиль марки «Тойота Марк 2» 1994 г. в., заключив при этом договор купли-продажи транспортного средства между мной и Петровым А.В., а также передал ему денежные средства в сумме 100 000 рубле, а он в свою очередь, выполняя условия нашего договора, передал мне автомобиль марки «Субару Эксига» 2010 г. в.. Договор купли-продажи транспортного средства мы оформили в простой письменной форме, покупателем данного автомобиля указав мать моей супруги – Сименович Елену Юрьевну, так как собирались оформлять и передавать данное средство в пользование моей тёще. Мы не стали незамедлительно переоформлять документы. А спустя некоторое время на мой сотовый телефон поступил звонок. Звонивший сообщил, что он является собственником транспортного средства марки «Субару Эксига» 2010 г. в.. Я, в свою очередь, объяснил ему, что на данный момент, я являюсь собственником вышеуказанного транспортного средства. Так как между мной и Петровым А.В. в полной мере были исполнены договорные обязательства. Степанов В.А., так представился звонивший, сообщил мне, что он не продавал свой автомобиль Петрову А.В., а лишь передал его Алексею для дальнейшей реализации. А также он сообщил, что Алексей не выполнил условия их договора и до сих пор не передал ему денежные средства за проданный автомобиль. После этого я позвонил Алексею и сообщил о случившемся. Алексей не отрицал того, что он не рассчитался с Степановым. Я сообщил ему, что меня не устраивает такая ситуация. Я предложил ему аннулировать наш договор, а именно чтобы он вернул мне мой автомобиль и 100 000 рублей, а я верну ему автомобиль марки «Субару Эксига» 2010 г. в.. На что он ответил, что не может этого сделать, так как мой автомобиль он разбил и уже продал за небольшую сумму денег. Тогда он пообещал мне вернуть мои деньги (с учетом переданных денежных средств и стоимости автомобиля общая сумма составила 450 000 рублей), а я в свою очередь сказал, что после полного возврата мне денежных средств, автомобиль марки «Субару Эксига» 2010 г. в. я отправлю Степанову В.А.. Однако, до сих пор Алексей со мной не рассчитался. Как в данной ситуации мне не лишиться приобретенного автомобиля?