Требуется ли печать юрлица на договоре с физлицом по ст. 161 ГК РФ или другой норме закона?

Не означает. Статья 161 ГК РФ регламентирует форму сделок между физлицом и юрлицом. Однако она не регламентирует простановку печати. А ее отсутствие не делает договор недействительным. Нет такой нормы. Генеральный директор организации своей подписью подтверждает заключение сделки. Его полномочия удостоверены надлежащим образом. Отсутствие печати не говорит о том, что сделка не заключена. Поэтому называть печать прям обязательным атрибутом и каким-то условием признания сделки незаключенной или недействительной нет.

Согласно нормам закона 1. Сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, или должным образом уполномоченными ими лицами. Двусторонние (многосторонние) сделки могут совершаться способами, установленными пунктами 2 и 3 статьи 434 настоящего Кодекса. Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы, скрепление печатью и т.п.), и предусматриваться последствия несоблюдения этих требований. Если такие последствия не предусмотрены, применяются последствия несоблюдения простой письменной формы сделки (пункт 1 статьи 162). ст.160 ГК 2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа, подписанного сторонами, а также путем обмена документами посредством почтовой, телеграфной, телетайпной, телефонной, электронной или иной связи, позволяющей достоверно установить, что документ исходит от стороны по договору. (ст.434 ГК) И немного практики: "Гражданским законодательством России наличие или отсутствие на договоре печати не является основанием для признания сделки незаключенной либо недействительной, наличие печати в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации не является обязательным реквизитом при заключении сторонами договора". Извлечение из постановления Федерального арбитражного суда Московского округа от 05.03.2008 N КГ-А 40/862-08

Здравствуйте, закон отменил обязательный атрибут для ООО в виде печати, что подтверждается ст. 2

Федерального закона "О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части отмены обязательности печати хозяйственных обществ" от 06.04.2015 N 82-ФЗ (последняя редакция) «"7. Общество вправе иметь печать, штампы и бланки со своим наименованием, собственную эмблему, а также зарегистрированный в установленном порядке товарный знак и другие средства индивидуализации. Федеральным законом может быть предусмотрена обязанность общества использовать печать.

Сведения о наличии печати должны содержаться в уставе общества.". То есть, печать Организация иметь вправе, по своему усмотрению. Наличие у организации печати обязательно предусматривается уставом Общества.

Здравствуйте, в вашей ситуации на основании

Федеральный закон от 08.02.1998 N 14-ФЗ (ред. от 23.04.2018) "Об обществах с ограниченной ответственностью"

Статья 2. Основные положения об обществах с ограниченной ответственностью

5. Общество вправе иметь печать, штампы и бланки со своим наименованием, собственную эмблему, а также зарегистрированный в установленном порядке товарный знак и другие средства индивидуализации. Федеральным законом может быть предусмотрена обязанность общества использовать печать.

Федеральный закон "О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части отмены обязательности печати хозяйственных обществ" от 06.04.2015 N 82-ФЗ (последняя редакция)

В договоре между физлицом и юрлицом должна стоять печать юрлица,

если организация решила пользоваться печатью (несмотря на отмену такой обязанности), и такая информация внесена в устав юр.лица