Возможно ли составить нотариальное соглашение о том что после выплаты Ипотеки объект недвижимости будет переоформлен на внучку?

Здравствуйте!

Можно. Если Вы хотите связать собственника соответствующим обязательством, можете заключить договор дарения с указанием срока передачи объекта недвижимости и нотариально удостоверить его.

П. 1 ст. 572 Гражданского кодекса РФ:

По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.

П. 2 ст. 574 Гражданского кодекса РФ:

Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:

...

договор содержит обещание дарения в будущем.

П. 1 ст. 314 Гражданского кодекса РФ:

Если обязательство предусматривает или позволяет определить день его исполнения либо период, в течение которого оно должно быть исполнено (в том числе в случае, если этот период исчисляется с момента исполнения обязанностей другой стороной или наступления иных обстоятельств, предусмотренных законом или договором), обязательство подлежит исполнению в этот день или соответственно в любой момент в пределах такого периода.

П. 2 ст. 163 Гражданского кодекса РФ:

Нотариальное удостоверение сделок обязательно:

1) в случаях, указанных в законе;

2) в случаях, предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась.