Расторжение трудовых отношений с работником средней степени ограничения трудоспособности и 2 группой инвалидности, не нуждающимся в мероприятиях по профессиональной реабилитации и абилитации

У сотрудника установлена 2 группа инвалидности и вторая степень ограничения трудоспособности, но в ИПРА в мероприятиях по профессиональной реабилитации и абилитации не нуждается, также в рекомендациях по оснащению специального рабочего места для трудоустройства инвалидах установлено, что не нуждается. Как поступить в этом случае? Можем ли уволить сотрудника по п. 8 ч. 1 ст. 77 или п.5 ч.1 ст.83? Или в этом случае работник признается трудоспособным и расторгнуть трудовые отношения можем только по соглашению сторон?