Как заставить бабушку с психопатическим поведением обратиться к психиатру в сложных условиях проживания?

Что делать в такой ситуации в данный момент проживаю с мамой и с бабкой ей 80 лет в 15 квадратных метрах частный дом (назвать ее бабушкой просто невозможно так как она сколько я помню всегда была психопаткой с садисткими наклоностями доведет до нервного срыва и радуется) снять жильё не получиться так как просто не на что снимать зарплата не позволяет. Бабка с лета того года стала представлять находясь на веранде меня и мою маму хотя мы рядом с ней не находились (были в комнате) и агрессивно кричать на нас видимо у неё были галлюцинации, стоило подойти к ней она сразу же умолкала как будто нечего не произошло, и так все лето, выходит ночью во двор может куда то уйти и оставить дверь открытой и бесполезно ей объяснять что это опасно (был случай не так давно зимой в новый год она пьяная возвращалась от подружки и на нее напал парень за сараем возле дома она стала истошно визжать на ее визг я выскочила из дома увидев что она барахтается на земле на вопрос что произошло она хихикая стала взахлеб говорить про какого то парня который за ней следил и напал на нее так как он хотел от неё секса дословно её слова, на предложение давай вызовем полицию отказалась так как по ее словам он бы ей ничего плохого не сделал просто хотел от нее секса согласитесь что это ненормально.) на что она агрессирует, недавно её агрессия переросла в нападение напала с молотком хорошо что слегка задела меня молотком так как я успела увернуться, ранее и по сей день уговоры пойти к врачу так как её поведение ненормальное не помогают она кричит что она нормальная, (кстати на людях она спокойная и ее окружение ей верит хотя они нас не знают и не могут нас судить не видя) ,а вот мы нет это нас надо лечить, после начинается бред что она уважаемая в городе и на работах где она только не работала всегда только высшие руководящие должности и сам Сталин её премировал все это не правда (работала она на обычных работах, все время много пила и пьёт до сих пор вела аморальный образ жизни скиталась при наличии своего жилья так как боялась что её молодой он был на много лет младше сожитель убьет, любви к своим детям не питала и не питает до сих пор) Все время что мы с ней проживали обвиняла нас в воровстве, избиении, забираем еду, не пускаем в туалет, разрушаем жильё загрязняем, все это ложь я просто устала много лет терпеть её многочасовые вопли и круглые сутки издевательства, постоянно убирать за ней грубо говоря её же фекалии нет сил. Забыла написать пять лет тому назад она ввела в заблуждение полицию и завела на меня с мамой уголовное дело по краже якобы пропавших двух тысяч рублей после она их нашла но не раскаилась так как надеялась таким способом от нас избавиться засадив в тюрьму (Уголовное дело до сих пор не закрыто.) В общем я не знаю что можно сделать чтобы заставить её пойти к психиатру и она бы тогда принимала лечение, сил уже никаких не осталось ещё раз повторюсь снять жильё не вариант так как просто зарплаты не хватит и здоровье утрачено безвозвратно, она окончательно уверовала в свою безнаказанность и что ей сейчас уже 80 лет ничего не будет даже если убьет, подскажите что делать в такой ситуации?