Можно ли оформить продажу (или обмен) этой квартиры без ведома моих теток или их наследников, ведь прошло 9 лет?

В момент приватизации трехкомнатной квартиры в Московской области в 1992 г. в ней были прописаны мои отец, мать и бабушка по матери. Договор был подписан на передачу квартиры в совместную собственность на трех человек. Ранее в 1979 г. я, единственная дочь своих родителей, была выписана из этой квартиры к мужу, бабушка переехала к нам из Саратова и прописалась в 1988 г. Бабушка умерла в 1995 г., отец умер в декабре 2003 г., в квартире осталась одна мама. Подскажите, каким образом поступить, чтобы эта квартира перешла ко мне или моим детям с минимальными затратами. Возможен вариант прописки меня, или одного из моих детей (сыну 25 лет, он женат, дочери 15 лет). Хотелось бы обменять подмосковную квартиру на московскую и перевезти маму поближе к нам. Имеется одно (возможно, осложняющее) обстоятельство. У умершей бабушки было, кроме моей мамы, еще две дочери, одна из которых жила на Украине и умерла 7 лет назад, другая живет в Сибири. Никто из этих двух дочерей не знал, что у них после смерти бабушки появились права на часть нашей квартиры, соответственно этих прав они не предъявляли. Можно ли оформить продажу (или обмен) этой квартиры без ведома моих теток или их наследников, ведь прошло 9 лет?