Муж ушел к другой - как вернуть машину, оставшуюся наследством, для нужд больной матери

Муж ушел к другой. Астафьев меня с 10 летней дочерью при этом забрал с собой машину машина была подарено моей мамой ей 80 лет машина осталось наследство от отца наследников наследниками были я Моя мама и ещё две сестры чтобы оставить машину в семье Мама заплатила 2 доли сёстрам за эту машину отдавать он её не соглашается мать нуждается в постоянном лечении и езде по больницам как-быть в этой ситуации машину оформили на мужа сделать куплю-продажу так как он за рулём ездил Подскажите мне что делать.