Семья жертвы ДТП с участием родственника на велосипеде борется за справедливость и возбуждение уголовного дела против водителя газели

Произошло ДТП на трассе с участием близкого родственника, который погиб. Он двигался по главной дороге на велосипеде. Газель, выезжавшая со второстепенной дороги сбила его. Согласно ПДД, для нас, родственников, все ясно, что виноват газелист, который не убедился в безопасности маневра и не сбавил скорость при въезде на главную дорогу. Но после автотехнической экспертизы, которая длилась 4 месяца, сменилось 2 следователя, было отказано в возбуждении уголовного дела в связи с тем, что у водителя газели не было технической возможности предотвратить ДТП. На наш взгляд, это полный бред. Протокол был составлен полностью со слов газелиста, так как было раннее утро, свидетелей нет. Следователь утверждает, со слов опять же водителя газели, что велосипедист резко стал смещаться к обочине при пересечении со второстепенной дорогой, собственно поэтому и произошло ДТП. Хочется также отметить, что изначально и первым, и вторым следователем это дело нам преподносилось с позиции того, что виноват велосипедист, т.е. предвзято. Мы хотим обжаловать решение об отказе в возбуждении уголовного дела и подать заявление на независимую экспертизу. Подскажите, что нам ждать, возможно ли доказать вину газелиста? И как лучше действовать, чтобы наказать водителя, виновного в смерти человека?