Проблемы с выполнением судебного решения - ребенок остается без общения с отцом?

Отец ребенка долгое время с ним не общался, приезжал к нему крайне редко, только в 4 года сын стал называть его папа. Общению я не препятствовала, отец сам не изъявлял желания. Ребенок вырос и у того появилось желание забирать его к себе с ночёвкой и в отпуск. Суд,приняв во внимания предоставленные мной доказательства, назначил встречи в моем присутствии до исполнения 5 лет сыну, для налаживания контакта и более близкого знакомства. Затем он сможет брать на одну ночь, в выходной день, т.к проживаем мы в разных населенных пунктах. После судебного заседания, которое было 5 сентября 2018 года, отец был у ребёнка 3 раза. Первые визиты были в сентябре, а последний в ноябре. В январе он написал, что он больше к сыну не приедет, ему никак. Выслал подарок по почте, оплатил долг у приставов и пропал. Сыну в марте исполняется 5 лет. И сейчас отец начинает написывать сообщения, что в марте он приедет. По моему мнению решение суда им не выполнялось (регулярное общение по субботам с 11 до 18). Он приезжал на два-три часа, но я не беру во внимание время, т.к он приезжий, но регулярность общения отсутствовала. Могу ли я повременить и не давать ему ребенка? Куда мне обратиться о невыполнении им судебного решения. На суде и судья, и органы опеки сказали ему, что он не может трясти решением у меня перед носом, что он должен сам наладить контакт с ребенком, только после этого забирать, чтоб не травмировать психику ребенку. Теперь я не знаю, как мне быть. Потому что чужая обстановка, бабушку ребенок не знает вообще, она от него отказалась и за все время ни разу не интересовалась. Подскажите пожалуйста, что мне предпринять.