Сложности при оформлении договора купли-продажи через материнский капитал - необходимость обращения к нотариусу и отсутствие договора дарения

Мы оформляли договор купли-продажи через материнский капитал с нотариальным обязательством. К нотариусу по выделению долей мы не обращались (всвязи с тем, что просто нет 20 т. Руб.) Связались с прокуратурой, чтобы решить вопрос. Прокурор предложила решить через суд, что суд обязывает нас выделить доли детям. В суде сказали, что с решением идёшь в регистрационную и все оформляешь. В итоге. Получив решение суда, нам отказали в оформлении, тк нет договора дарения, либо соглашения. И это делается только через нотариуса. Что за порочный круг? Можно ли как-то обойтись без нотариуса? В решении суда не прописано размер долей.