Отец лишился доли в квартире - как восстановить справедливость и вернуть свои права?

На семью из четырех человек получили трехкомнатную кв в 1989 году, через два года выписалась и живу в другом городе. При приватизации кв отец и мать в долю не вошли в 2015 году. Мать умерла. Отцу 80 лет. как оказалось по словам отца он не знал, что у него нет доли в квртире, так как он плохо видит и инвалид 3 группы, велели подписать документы. В итоге я осталась без наследства, те доли отца. Он возмущен. Выяснилось это только 2018 году, когда долю хотел оставить мне. сестра за ним не ухаживает, отец живет у меня в двушке, нас пятеро... как ему восстановить свое право на долю квартиры, чтобы было справедливо.