Как обратиться в суд о взыскании алиментов с матери и изменении способа и размера выплат?

Суть такая: у нас с супругой проживает её родная внучка (возраст 2 года) проживает с девятимесячного возраста. Мама и папа проживают и работают в другом городе, в браке не состояли. Папа уплачивает алименты, получатель мама внучки. Мама приезжает к ребёнку два раза в месяц, по выходным на сутки. Денежные средства на содержание ребёнка предоставляет в объёме 2000-3000 рублей в месяц по требованию со скандалом, путём перевода на карту. На факте ребёнок живёт за наш счёт, то есть полностью находиться на нашем содержании и воспитании. Можем ли мы обратиться в суд о взыскании алиментов с мамы, а так же о переадресации алиментов выплачиваемых папой по месту проживания ребёнка (внучки), без лишения родительских прав родителей, а так же изменить алименты с 25% на алименты в твёрдой сумме на каждого родителя на уровне прожиточного минимума (с каждого прожиточный минимум или от их общего дохода)?