Проблемы с бывшей женой - Как защитить детей и решить конфликт?

Бывшая жена моего мужа бросает детей одних дома и ездит к нашему дому где мы проживаем, проживаем в другом районе. Она ездит к моим родителям которые живут в том же городе где и бывшая жена. И устраивает там скандалы в плоть до швыряния камней в окна. Много раз на нее писали заявление но это ее не останавливает. Уже три года мы незнаем как с ней справится. Она не одыкватно ведет себя в общественных местах. Выкрикивая не пристойные слова, слова угроз и расправы надо мой и всей семьи моей. Обзванивает все номера телефонов и тревожит самого начальника на работе мужа звонками. С людьми в общении очень агрессивна и бросается в лицо. Я незнаю как она относится к совместным детям которые проживают в доме из которого она выгнала их отца. (дом в его собственности) может ли мой муж написать заявление и попросить отправить ее на принудительно лечение в клинику а детей передать опекунам. Так как она своим поведением может навредить детям и травмировать их психику. Неоднократно было что дети присутствовали при ее неодыкватных всплесках. Сам он не может ими заниматься из за плотного графика работы.