Ситуация с двумя земельными участками и одним домом - оформление, правовые последствия и процедура исправления

Прошу разъяснить ситуацию, возникшую у моих родственников, в которой сейчас совместными усилиями пытаемся разобраться. Ситуация такая, есть два земельных участка, оформленных на двух разных людей, на этих участках стоит дом, с общим фундаментом и крышей, часть дома каждого собственника стоит на земле принадлежащей ему, у домов нет общих помещений и разные (раздельные) входы. Из общих частей у дома получается - фундамент, крыша, и стена по середине разделяющая два жилых помещения. Одной части дома присвоен адрес дом 1 кв.1, второй части дома дом 1 А, и в свидетельстве о государственной собственности права на дом, выданном ЕГРН, в разделе "объект права" написано "индивидуальный жилой дом", в общей площади дома указана площадь только нашей части, возникает вопрос в правильности оформления дома. Некоторые члены семьи считают, что дом является многоквартирным, и оформлен не правильно, адрес должен быть дом 1 кв 1 и дом 1 кв 2, дом не может быть индивидуальным если у него общий фундамент, и из-за этого при продаже обязательно возникнут проблемы и нужно обязательно его переоформить, но там куда они обращались им объяснили что это очень трудно и возможно потребует судебных разбирательств. Вопросы: 1) Насколько законно (правильно) оформлен дом, и если не правильно какие последствия (трудности при продаже и владении) нас ожидают 2) Если все таки тут кроется проблема, и дом оформлен не правильно, в каком порядке в какие учреждения и с какими требованиями нужно обращаться для того что бы исправить ситуацию. Сделай пожалуйста поправку на то, что владельцы дома пенсионеры, и не до конца четко могут сформулировать свою позицию, а я не пока не сталкивался с такими ситуациями и совершенно не знаю порядок действий) Буду очень признателен за помощь, и если ситуация окажется трудной и потребует вмешательства юриста по данному вопросу, возможно обратимся именно к вам. Если это чем то поможет, кадастровый номер 16:14:990125:208