Супруга жила с детьми у своей мамы, а не у друга, который будет воспитывать их на свой лад?

Женат 12 лет. Трое детей. Два года живём как чужие. Обеспечиваю семью, занимаюсь с детьми. Вожу дочь на музыку, часто остаюсь с детьми один. Моя мама помогает. От жены не чувствую заботы, помощи (я инвалид 3 группы, больные ноги), а бесконечные упрёки и претензии. Готов продолжать нести свои обязанности, но постоянные скандалы создают тяжёлую обстановку, когда супруга дома, трудно заниматься с детьми, приходится даже уходить, чтобы не провоцировать конфликтов. Плюс жена уже год ездит в гости к одинокому другу с ночёвками. Мои просьбы прекратить это игнорируются. Живём в состоянии постоянного конфликта, примириться не удаётся, жена предлагает развестись: Но ты должен сам подать заявление. Я не хочу развода, не хочу потерять детей, не иметь возможности воспитывать их, влиять на их развитие. Куда обратиться и что предпринять, чтобы супруга вошла в берега, и если развод неизбежен (по факту прекращения супружеских отношений), как мне сохранить своё право на воспитание детей. Дети прописаны у меня, но после возможного развода супруга, скорее всего, переедет к другу. Мне так было сказано. Могу ли я требовать, чтобы после развода кто-то из детей остался со мной, а бывш. Супруга жила с детьми у своей мамы, а не у друга, который будет воспитывать их на свой лад? Если можно, ответьте пожалуйста. С уважением М.Г.