Возможен ли выезд из России в Казахстан при наличии долга 9000 рублей перед судебными приставами без уведомления об ограничении на выезд?

Проблем с такой суммой долга быть не должно. См.

Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 06.03.2019) "Об исполнительном производстве"

Статья 67. Временные ограничения на выезд должника из Российской Федерации

1. Судебный пристав-исполнитель вправе по заявлению взыскателя или собственной инициативе вынести постановление о временном ограничении на выезд должника из Российской Федерации при неисполнении должником-гражданином или должником, являющимся индивидуальным предпринимателем, в установленный для добровольного исполнения срок без уважительных причин содержащихся в выданном судом или являющемся судебным актом исполнительном документе следующих требований:

1) требований о взыскании алиментов, возмещении вреда, причиненного здоровью, возмещении вреда в связи со смертью кормильца, имущественного ущерба и (или) морального вреда, причиненных преступлением, если сумма задолженности по такому исполнительному документу превышает 10 000 рублей;

2) требований неимущественного характера;

3) иных требований, если сумма задолженности по исполнительному документу (исполнительным документам) составляет 30 000 рублей и более.

Можете выезжать.

В соответствие с ФЗ-190 от 26 июля 2017 г. (вступил в силу с 1 октября 2017 г.) установлен размер долга, ограничивающий выезд за границу — 30 тысяч рублей. Но для граждан, с задолженностью о взыскании алиментов, возмещении вреда, причиненного здоровью, возмещении вреда в связи со смертью кормильца, имущественного ущерба и (или) морального вреда, причиненных преступлением, поездка за границу запрещена, если сумма задолженности превышает 10 тысяч рублей.

Таким образом, учитывая, что сумма вашего долга НЕ ПРЕВЫШАЕТ установленный минимум в 10 000 руб. вы можете без препятствий выехать за пределы России.