Правомерны ли действия полицейских.

Сидел дома один выпивал, после чего случилась так называемая '' белочка"казалось что ко мне кто то проник домой выбежал в подъезд и набрал 112 после чего до их приезда укрывался у своей соседки напротив до их приезда после чего мы зашли в мою квартиру на обнаружение посторонних людей, их там не оказалось и вроде осознал что это было все в моей голове, после чего один из них сказал, что передаст все учестковому и нужно будет заплатить штраф за ложный вызов. Проходит около часа и ко мне приходят 2 полицейских, рассказал все как было в итоге они заставляют одеться и проехать с ними в отдел, на вопрос зачем они сказаличто там разберёмся, я не хотел с ними ехать но они настаивали, взял телефон паспорт с собой. После того как закрыл двери, достал телефон и хотел позвонить матери, один из них забрал у меня его, на вопрос что это такое, поступил ответ после экспертизы его мне вернут, после чего сели в машину и они начали говорить про мой условный срок за марихуану и говорит что я под солью, правда им не нужна была, называли каких то неизвестных людей с которыми меня видили и назвали дату, когда мы 5 дней отдыхали вдвоём с моей девушкой, и начали угрожать чтоб я говорил где с кем что и когда, а то они сделают так, что мне заменят на реальный, приехали в отдел я и говорю типо ладно купил в другом городе закладкой, после чего они спрашивают поеду ли я на освидетельствование и говорят, что делай отказ и получишь суток 5,а если соглашусь, то там они анализы запакуют и отправят их другой город и нужно будет ждать 15 дней результата, потом если что-то обнаружит что либо отправят на принудительное лечение, я спросил если соглашаюсь то иду домой, а а если нет то остаюсь у них сразу. Я согласился. После чего который заполнял все, убрал от туда наркотики, было написано почти так как говорил изначально, подписал до жути не своим почерком и не своей росписью. Приехали в больницу, а там какая то комиссия и примут через 3 часа нас, и он говорит поехали в отделение будешь у меня сидеть ждать в итоге отпустили домой и должны приехать. Как мне ваще быть в этой ситуации и правомерны ли их действия?