Может ли нотариус удостоверить сделку дарения брата сестре части земельного участка без кадастрового инженера?

У Вас происходит фактически раздел участка, если он полностью в собственности брата, поэтому потребуется межевание

Земельный кодекс Российской Федерации» от 25.10.2001 N 136-ФЗ (ред. от 31.12.2017) Статья 11.4. Раздел земельного участка 1. При разделе земельного участка образуются несколько земельных участков, а земельный участок, из которого при разделе образуются земельные участки, прекращает свое существование, за исключением случаев, указанных в пунктах 4 и 6 настоящей статьи, и случаев, предусмотренных другими федеральными законами. 2. При разделе земельного участка у его собственника возникает право собственности на все образуемые в результате раздела земельные участки.

И в этом случая с января 2018 года межевание обязательно

Распоряжение Правительства РФ от 01.12.2012 N 2236-р (ред. от 11.02.2016) III. Повышение качества сведений о недвижимом имуществе, содержащихся в Едином государственном реестре прав на недвижимое имущество и сделок с ним и государственном кадастре недвижимости 21.4 исключение с 1 января 2018 г. из законодательства положений, допускающих внесение сведений в Единый государственный реестр прав на недвижимое имущество и сделок с ним в отсутствие в государственном кадастре недвижимости сведений о координатах характерных точек границ земельных участков.