Права детей на квартиру, приобретенную с использованием материнского капитала - разъяснение и налоговые обязательства

Просьба разъяснить ситуацию. Квартира приобретена в ипотеку в 2007 году. В равно долевую собственность супругов по ½ доле у каждого. В 2009 году был использован материнский капитал (312000) на частичное погашение ипотеки, и оформлено нотариальное обязательство о выделении долей. Доли сразу выделить не было возможным в связи с наложением обременения на квартиру банком. В 2017 году ипотеку закрыли. По соглашению сторон выделили доли по 1/10 детям и по 2/5 родителям. После чего через опеку было получено разрешение продать квартиру. Квартира была продана в 2017 году. И доли были выделены в другой квартире согласно всем законам. В 2018 году были поданы декларации 3 НДФЛ. А в 2019 году налоговая выставляет долг на налог с продажи доли детей. Объясняя это тем что дети не были собственником квартиры 3 года. Просьба дать разъяснение, с какого момента наступает право у детей на квартиру купленную с использованием материнского капитала? Является ли перечисление денег ПФР после нотариального заверенного обязательства подтверждением права детей на квартиру? Из нашей ситуации получается, что несовершеннолетние дети должны заплатить налог за помощь государства в покупке жилья. Родители не имели законную возможность получить свидетельство права собственности на детей, имея действующую ипотеку на квартиру, в момент использования материнского капитала. Тем самым дети были ущемлены в правах и попали под налоговые обязательства. Родители под налог не попали. Средства от продажи квартиры пошли на улучшение жилищных условии и дохода не было получено. Семья имела 1 квартиру в собственности и решила расширить метры. С уважением, Ираида Петровна.