Как оформить доверенность на мужа для сопровождения ребенка на военную комиссию в суворовское училище

Не нужен. Не требуется и присутствие доверенного лица - мужа.

Вы, как опекун, можете сами написать доверенность и заверить её нотариально.

В доверенности должны быть указаны имена и данные паспортов как родителей (опекуна), так и сопровождающего лица.

Нужно указать полное имя ребенка, дату его рождения и реквизиты документа, который удостоверяет его личность (паспорта, если возраст от 14 лет, либо свидетельства о рождении).

Требуется указать полномочия сопровождающего (хотя бы вкратце).

Необходимо указать дату, когда была выдана доверенность. Срок действия указывать не обязательно, но лучше все-таки это сделать.