Реконструкция и уменьшение расстояния до соседнего участка - нужно ли согласие соседей?

Исторически дом построен менее 3-х м от соседнего участка, так и проведено межевание. Дом старый - провели реконструкцию, еще на 0,3 м уменьшили расстояние до соседнего участка, но в границах своего земельного участка (в собственности). У соседей - это конец участка - без построек и дома. Забора где дом нет, только окончание дома продолжается заборам. Там межевание проведено по забору (т.е. межевание проводилось по факту многолетней застройки участков). Нужно ли согласие соседей в этом случае.