Как отказаться от выплаты денег по расписке в суде после проникновения в чужое жилое помещение?

Прошу Вас подсказать, как я могу в суде отказаться от выплаты денег по расписке. Произошла ситуация, я залез в окно квартиры, где проживает бывшая гражданская жена и моя несовершеннолетняя дочь. (Бывшая жена пила в компании мужчины). В итоге она подала заявление в полицию. Следователь открыл дело по ст.139 «проникновение в чужое жилое помещение». Имеется запись телефонного разговора, где собутыльник бывшей жены просит для закрытия дела с меня 100 т.р. Я дорожу работой и боялся что у моих детей будет судимый отец и это отразится на их репутации, решил заплатить денег, в противном случае лишился бы работы, заработка семьи. В присутствии следующих людей: следователя который вел мое дело, адвоката «от бывшей супруги» и моей мамы, для закрытия уголовного дела бывшая супруга получила от меня 170 т.р. (написала расписку о получении денег в качестве моральной вреда). Больше денег я не смог найти. Дополнительно заставили меня написать еще и расписку, что я получил от бывшей супруги сумму 230 т.р с возвратом 11 мая 2019 г. В расписке я указал не правильный номер дома и квартиры. Бывшая официально не работает, зарегистрирована как ИП. На тот момент имела долг по коммунальным платежам квартиры 160 т.р. Получает от моей организации официально хорошие алименты. Также у меня есть расписки еще с 2010 г., где я выдавал «бывшей» суммы всего около 40 т.р. Подскажите пож. как можно поступить в этой ситуации.