Что делать, если хозяин машины умер и нужно подождать 6 месяцев для наследования?

Большое спасибо за ответ!
Но, ситуация изменилась. Теперь доверенность не нужна. Почти. Про "почти" пока не говорим, но вот что интересно: тема новая, поэтому и мне и многим будет полезно знать на него ответ.
Имеется машина, хозяин которой, пожилой ветеран, умирает. По доверенности ездил родственник (в полис вписан). Со смертью ветерана перестает действовать доверенность. Получается, что пока наследники не закончат свои наследственные дела и не приобретут право на машину, пока не перерегистрируют машину на себя, ездить на ней законно нельзя. В такой ситуации многие ездить продолжают (незаконно), пользуясь тем, что инспектор не знает о смерти хозяина. Но такая езда (подчеркиваю - незаконная), чревата последствиями, например в случае аварии. Тогда может вскрыться тот факт, что хозяин давно умер, а нового собственника еще нет. Изъятие транспортного средства на штраф стоянку, штрафы и прочее...
Но, по какой статье изымалось т.с. в прошлое время? Что инкриминировалось водителю? Я так полагаю - езда без документов (доверенности, которая утратила силу со смертью хозяина машины). Но, коль теперь без доверенности ездить можно, как обстоят дела с возможностью ЗАКОННО ездить на машине покойного, пока она все еще зарегистрирована на покойника?
Представьте себе ситуацию, когда такого водителя задерживает инспектор и он - инспектор - знает, что хозяин мертв, а перерегистрации не было. Понятно - непорядок! Так нельзя!!! машину надо изъять!!!!! А по какой статье?
Хотел поблагодарить, а вот снова задал вопрос, извините...