Как выписать инвалида из дома и прописать в другом месте - вопросы собственности и прописки

У меня ребенок инвалид, получает пенсию. 5 лет назад купили дом в ипотеку, оформили на возврат коммунальных услуг, и так же на возврат ком. услуг маме (ветеран труда), в последнее время стало жить просто невозможно с мамой (называет внучку бестолковой, то меня то сволочью то заразой, настраивает нашу с мужем дочь против нас напевая ей (внучке) что она болеет и чтобы она слушалась ее а не своих родителей. Наше с мужем терпение лопнуло, оплатив за дом ипотеку взяли новую ипотеку и отправили туда маму. Квартира 65 м 2, еду ей приносим, приходим на выходные но она всем недовольна. Тут коснулся вопрос прописки, попросили маму прописаться в квартире чтобы ей платить по ветеранским меньше, а нам тогда будет оплата 50% вместо 25. Из за маминых ветеранских нам не могут возвращать 50%. Мама платит за квартиру 3800 (ипотеку коммуналку в доме 7000 тысяч мы сами оплачиваем). Муж мой собственник дом)т. к. брал ипотеку на дом на себя), попросил тещу выписать ся и прописаться в квартире, но как она сказала не буду вам назло выписываться, хочу с вами жить. Скажите как ее выписать из дома и прописать в другом месте, или собственник только через суд может ее выписать? По другому совсем никак? Или без маминого согласия не выпишут?