Угнал и обманул - Как вернуть выкупленное авто и составить исковое заявление?

День добрый. Попробую рассказать в крайнем свою историю. Взял под выкуп авто. Подписали договор, начал работать на ней первое время было все более менее, потом она начала потихоньку ломаться, то по мелочам то по крупному. Проплату за сутки не успевал наработать приходилось то занимать денег то искать на запчасти, быстро делать и накатывать что бы рассчитаться. Год почти прожил в машине сутками работая что бы накатать расчет за нее за сутки и на ремонт, потому что она сыпалась почти каждый день, а сейчас она сломалась опять, но стоя на ремонте я потерял случайно тлфон и позвонить хозяину машины не мог, думал доделаю приеду и все расскажу, а он в этот момент подал на меня заявление что я угнал его машину. Сейчас машину у меня забрали, дело в отношении меня прекратили конечно так как я всё объяснил, но оказалось ещё то что в своё время я у него просил копию договора а он от меня его скрывал, не давал а тут в полиции мне все таки дали копию и оказалось что все ремонты должен был производить он. Как мне теперь забрать машину, потому что за нее я уже выплатил 315000 и ремонт за все время обошёлся в приличную сумму. Договор у нас был на год, 2 мая должен был закончить выплаты но с этими ремонтами на два месяца опаздывал. Могу ли я сейчас подать на него в суд, потому что по договору он меня обманывал?