Борьба за право на общение - дедушка и бабушка подают в суд после запрета отцом на контакты с внучкой

Умерла молодая мама после длительной болезни, случившейся сразу после рождения ребёнка. Девочку с рождения воспитывали дедушка и бабушка, у которых она жила. Отец изредка появлялся, ничем не помогал, а мать почти постоянно была в больницах. После смерти матери, нашей дочери, отец ребёнка забрал девочку к себе и запретил все общения, встречи с родственниками со стороны матери. Мы обращались в опеку, к инспектору ПДН, Полицию, прокуратуру, детскому психологу в дет. саду. Ситуация не менялась. Ребёнок при случайных встречах кричал:"Я боюсь, боюсь"и плакал, даже не общаясь. Отец внучки заявил, что она категорически не хочет ни с кем общаться, и всех боится, а он против нас т.к.мы настроим внучку против его. Его адвокат заявил, что ребёнок начал проходить экспертизу и Если и будут встречаться с родными матери, то только в присутствии отца! Дедушка и бабушка подали в суд об общении с ребёнком. Суд принял решение о психолого-педагогической экспертизе всех участников. Вчера, при единственном общении по телефону внучка сказала, что папа не хочет, чтоб мы встречались, а она хочет. Переживаем о том, что экспертиза ребенка может быть ложная. Что делать дальше? Можно ли привлечь отца за внушение ребёнку, за запрет общения с родными, которые её воспитали с рождения до 4-х лет? А если внучка и правда не пойдёт к нам и закричит, заплачет? Ведь она всегда с ним, а его она боится ослушаться. Мы не видели внучку уже 3.5 месяца. Запретил нам даже к дет. саду подходить.