Несправедливое обвинение в дорожном происшествии - как защититься и добиться справедливости?

Автоподстава! Выезжая задом убедился, что сзади нет машин, во все зеркала посмотрел и убедился в безопасном маневре. Ехал очень медленно и включил аварийку, чтобы другие автовладельцы видели, что выезжаю. Буквально секунда и слышу звук, как машина обо что то трётся, выясняется, что машина столкнулась с другой машиной. Тот водитель уверяет, что у него машина сломана, стояла (посреди дороги и диагонально) и вообще он ждал эвакуатор (хотя потом на этой самой сломанной машине он и уехал) очень дерзко и борзо общался со мной, когда сказали, что вызываем ДПС начал говорить что-то невнятное типа не надо никого вызывать ты мне денег дашь на ремонт и разойдется). Ещё важный момент у того водителя нет страховки. В своей виновности я не признаюсь! Это сделано специально. Он резко повернул и втерся мне в заднее крыло. У меня есть свидетель, который всё это видел. ДПС начали сначала слушать того автовладельца о том, что случилось, а потом только подошли ко мне. То,что у меня есть свидетель они это вообще проигнорировали. И сказали, что тот, кто сдает назад ВСЕГДА ВИНОВАТ! В итоге мне выписали штраф, что я не уступил дорогу, а в протоколе я везде написал не согласен, поскольку сотрудники ГИБДД не правильно нарисовали схему аварии и естественно со штрафом я не согласен и своей вины не признаю. Что делать дальше? Прошу Вас, помогите!