Материнский конфликт - Запрет на общение бабушке с внуками и попытка заключить мировое соглашение

У меня давний конфликт с моей матерью, в результате которого я запретила ей общаться с моими тремя сыновьями (9,8 от первого брака и 2,6 лет и 2 месяца от второго брака). Сегодня она зашла во двор с посторонней женщиной полчаса играла с внуками, а потом оказалось что это адвокат и пришли они заключать мировое соглашение, поскольку бабушка оказывается имеет на это право. Они хотели установить порядок встреч и что бы бабушка могла забирать детей в гости. Муж вежливо сказал досвидания! Бабушка систематически говорит гадости старшему сыну про мужа, в присутствии ребенка пыталась выяснять а сделала бы я аборт 10 лет назад, а сын сидел рядом, бездумно заваливает детей огромным количеством игрушек, часто не глядя на качество, цену и половую и возрастную принадлежность (альбомчики с феями Винкс розового цвета, наклеечки с ними же). НИкогда не звонит перед приездом, не здоровается, приежает с посторонними, игнорирует мои замечания по подаркам... Если дети у нее может накормить какой ни будь дрянью типа фастфуд, кириешки, или повести в кафе сомнительного качества... а потом мы в инфекционке лежим. Не занимается даже чтением со старшим, приедет, навалит игрушек... и сидит нервы мотает. Неужели если оба родителя против, и младшие такие маленькие нет способа оградить детей от бабушки... она ненавидит меня с мужем и при этом лезет к детям, а с рождением маленького не поздравила ни меня ни мужа, хотя была в этот день у нас дома и я ей отправила смс когда родила...