Проблемы с регистрацией права на квартиру - какие действия гражданина и как составить иск или заявление в суд

В 1993 г. по договору на передачу квартиры (дома) в собственность граждан Заводом в лице начальника городского бюро технической инвентаризации П., действующей на основании доверенности в совместную собственность граждан передана в собственность на безвозмездной основе 3 (трех) комнатная квартира общей приведенной площадью 62,9 кв.м., в том числе общей площадью 62,2 кв.м., жилой 43,8 кв.м. по адресу г. П, ул. В, 5-7. В указанном договоре специалистом городского бюро технической инвентаризации сделана техническая ошибка, а именно указана неверная дата рождения одного из граждан. Указан 1987 год рождения, что не соответствует действительности, согласно свидетельству о рождении ребенка дата рождения гражданина 1984 г. В настоящее время появилась необходимость сделать новое свидетельство о регистрации права на недвижимое имущество, т.к. имеется только указанный договор и свидетельство о приватизации. В Росреестре документы на регистрацию не приняли, ссылаясь на то, что гражданин 1984 года не является гр. 1987 г.р. В связи с такой ошибкой, гр. не может получить свидетельство на квартиру и прописаться в адресе. Говорят, что надо обращаться в суд. Подскажите, какие действия гражданина (поэтапно) и как составить иск либо заявление в суд.