Обвинение в ДТП, которого не было - Как поступить и чего ожидать?

Как нам поступить. Нас обвинили в дтп, которого не было. Сегодня мы заезжали во двор, а навстречу выезжала машина. Чтобы разъехаться, девушка подъехала к нам сбоку впритык, бок в бок. Но расстояние между машинами было, около 15 см. она спросила моего мужа: «Что ты сделал?». Муж ответил, машины даже не прикоснусь. Тем более мы стояли, это она к нам подъехала. Раз нет столкновения, естественно нет и дтп. Мы поставили машину неподалёку, метрах 200 от той машины. Мы были удивлены, когда та девушка вышла и поставила аварийный значок. Вызвала ГАИ и заявила им, что бы ей поцарапали бампер, дверь. Хотя я была в тот момент в авто, и тоже прекрасно видела, что машины не соприкасались. Сотрудник ГАИ мужа пытался запугать, что отберут права, чтоб написал согласие, что поцарапал авто той девушки. Муж отказался, сказал, что напишет правду, дтп не было, на нашей машине ни царапины. Гаишник это прекрасно видел, но упёрся, зачем мы отъехали. Но ДТП то не было. Мы увидели, что она начала вызывать гаи и установила аварийный знак. Если бы она сказала, что вызывает гаи на несуществующее дтп, мы бы и не тронулись. Но раз просто машины разъехались, не задев друг друга, чуть отъехали, припарковались, живем рядом. Решили вызвать платного независимого эксперта, чтобы на руках были документы, подтверждающие, что на машине ни царапины, что в дтп не участвовали. Как нам поступить дальше? Если нет дтп, как могут лишить прав? (гаи ссылались на то, что мы покинули место). Девчуля хотела поживиться. В итоге на руки выдали определение об отказе возбуждения дела об административном нарушении. Нас будут ещё вызывать по этому поводу? Чего нам ждать?