Бывший муж подает иск на определение графика общения с детьми, несмотря на их страх и негативный опыт

21 ноября бывший муж подал иск об определении порядка общения с детьми. Я подала встречный иск об ограничении его в правах, так как общение его с детьми наносит вред и физический и моральный. Он назло подал иск об определении места жительства детей с ним, иск об определении порядка общения пришлось отозвать ему. Посла 6 месяцев судебных тяжб суд определил место жительства детей со мной. В иске об ограничении отказал. Сейчас бывший муж опять подал на график. Старший сын 8.5 лет категорически против общения с ним, младший не узнает и боится, потому что тот силой выхватывает его из рук моих. Сам бывший муж звонил последний раз 31 декабря прошлого года. Встречался с детьми в апреле. Пришел к старшему в школу, чем его напугал только, а с младшим случайно встретился. И вел себя агрессивно, отнимал его, хотя тот плакал и не хотел. У меня побои, заявление писала, в возбуждении уголовного дела правда отказали. Вообщем ведет себя неадекватно, агрессивно, на интересы детей ему плевать, главное что у него есть право их видеть и я обязана ему детей давать. Он даже судью оклеветал у себя на странице после суда... С чем мне идти в суд? Свой график я предложить не могу, так как это общение вредит нам всем. Подавать опять на ограничение? Посоветуйте пожалуйста как быть. Еще уточню, что с детьми он виделся больше года после развода. И с ночевками и в отпуске, то есть я не препятствовала, хотя он всячески пакостил и делал все назло навред детям. Но старший с ноября прошлого года перенес сильный стресс из за отца (тот отобрал у него телефон потому что сын хотел позвонить мне, наорал что маме звонить нельзя пока он у отца, что он все решает, телефон так и не вернул, не обращая внимания на просьбы и слезы сына).