Развод, раздел имущества и восстановление алиментов - как сохранить квартиру для ребенка при разводе с безответственным мужем?

Хочу развестись с мужем. В браке с 2003 года, есть ребёнок - 17 лет. Дочь родной отец удочерил, потому что человек безответственный. Мы прописаны на его площади, но не живем с ним, ребёнка не обеспечивал, помогала воспитывать моя Мама, пока я зарабатывала деньги на проживание нам с ребёнком. Был устный договор, что он платит за квартиру, я сама обеспечиваю дочь, не подаю на алименты. За то время, что мы не жили вместе, муж не платил за квартиру, накопил долги, превратил квартиру в не пригодную для проживания, кругом тараканы. Я выплачивала долги за квартиру, а муж только обещаниями кормил, что отдаст, долг не уменьшается, он ничего не предпринимает для оплаты этого долга и ежемесячных платежей. Встаёт вопрос о разводе и разделе имущества. Ордер на квартиру получала его умершая мать. Но по факту, плачу за квартиру только я! Как мне поступить с разделом имущества, ведь по сути это муниципальная Квартира, но т.к. он не платит за неё, а плачу только я, не хотелось бы её потерять, но и за него платить не хочу! Могу ли я претендовать на квартиру при разводе, если оплачу весь долг из своих личных средств, а так же, хочу наверстать упущенные алименты. (Развод, алименты, раздел имущества). С чего начать, чтобы ребёнку хоть Квартира осталась от никчемного отца?!