Вопрос - Можно ли оформить региональный материнский капитал на третьего ребенка, если старший уже совершеннолетний?

Имеете. Ограничения - лишь указанные.

ЗАКОН

РЕСПУБЛИКИ МОРДОВИЯ

от 18 октября 2011 года N 66-З

О ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕРАХ ПОДДЕРЖКИ СЕМЕЙ, ИМЕЮЩИХ ДЕТЕЙ, НА ТЕРРИТОРИИ РЕСПУБЛИКИ МОРДОВИЯ

(в редакции Законов Республики Мордовия от 30.03.2012 N 18-З, от 08.08.2013 N 55-З, от 16.04.2015 N 16-З, от 27.06.2016 N 49-З, от 28.12.2016 N 110-З)

Статья 3. Право на дополнительные меры поддержки

1. Право на дополнительные меры поддержки возникает при рождении (усыновлении) ребенка (детей), имеющего гражданство Российской Федерации, у следующих граждан Российской Федерации, проживающих на территории Республики Мордовия:

1) женщин, родивших (усыновивших) третьего ребенка, начиная с 1 января 2012 года;

2) женщин, родивших (усыновивших) четвертого или каждого последующего ребенка, начиная с 1 января 2012 года;

3) мужчин, являющихся единственными усыновителями третьего или каждого последующего ребенка, если решение суда об усыновлении вступило в законную силу, начиная с 1 января 2012 года.

2. При возникновении права на дополнительные меры поддержки лиц, указанных в пункте 1 настоящей статьи, не учитываются дети, в отношении которых данные лица были лишены родительских прав или в отношении которых было отменено усыновление, а также усыновленные дети, которые на момент усыновления являлись пасынками или падчерицами данных лиц.