Как разрешить спор о границах участка с соседями?

В 2017 году мы купили часть дома с участком. Участок оформлен продавцом в 2016. С одной стороны-участок соседей, с которыми делим дом. Он ранее оформлен, межевание было. С друго стороны-участок тоже этих соседей, он им достался по наследству, был не оформлен. Все участки отделены забором, который здесь очень давно, более 15 лет. Соседи стали оформлять этот второй участок и выяснилось, что с одной стороны по координатам спутника мы заходим на их оформляемый участок на 2 метра по ширине, а с другой-параллельно, их участок, который давно оформлен, аналогично заходит на наш. Соседи сначала сказали-это все пустяки, просто координаты сдвигаем. Я сразу сказала, конечно, не проблема, у нас вполне добрососедские отношения. Затем пришли и сказали, что они общаются плотно с юристом и дали трубку. Юрист в первых фразах подтвердила, что это все очень просто, это реестровая оштибка и мы должны вызвать инженера за 7,5 тысяч. . Я сказала-мы посмотрим, кто делал и попросим того инженера исправить ошибку. Тут меня стали уверять, что тот инженер и допустил ошибку, он безграмотный, они нам советуют своего. Я сказала-собственно, если здесь просто ошибка в координатах (как они уверяют)-то какая разница, человек должен бесплатно все сделать. Главное ведь площадь у нас не меняется. Тут они вдруг первый раз сказали, что это ещё не известно, меняется или нет. А у нас все совпадает, мы промерили все параметры-с записью в кадастре. Мы не можем только координаты проверить. Самоеинтересное, они прислали по ватсапу схему их нового участка. Там наш участок у их грамотного инженера обозначен не нашим номером, и без этих двух метров. То есть с другой стороны нам метры не добавлены. Что делать, подскажите, пожалуйста!