Конфликт на работе - ИП-работник стал жертвой угроз и шантажа со стороны работодателя

Работал 2.5 года на ИП. Неофициально. Занимались производством корпусной мебели под заказ. Поскольку у меня стаж в этой сфере 20 лет. Я легко нахожу общий язык с клиентами, помимо изготовления мебели я занимался наладкой Старков и выезжал на заключения договоров. При заключении договоров, брал предоплаты и расписывался, своей росписью на договоре. Все было хорошо и без проблем, взятые предоплаты, переводил директору на карту сбербанка, карта принадлежала его сожительнице и на данный момент уже его законной супруге. Иногда деньги от предоплат, передавал директору наличными средствами, и так же мог оставить часть или всю сумму себе. С разрешения директора и в качестве зарплаты за проделанную работу. Сегодня получилась такая ситуация, я решил уволится поскольку он перестал оплачивать деньги за выполненную работу в полном объеме от выполненных работ. На что он решил повесить на меня два договора, на сумму 80 тр. Эти деньги я оставлял себе с его разрешения в качестве заработной платы. Сегодня он приехал с другом комне, угрожал рассправой над моей семьёй и надомной, если я не изготовлю заказы или не отдам ему деньги и плюс. Плюс к этому он мне задолжал 100 тр за последние 10 месяцев, по 10 тр за месяц. Эти деньги он мне обещал оплачивать дополнительно за то что я занимаюсь ремонтом и настройкой оборудования, которое находится на производстве. Заставили меня написать на договорах что я взял деньги и директор не имеет к этому ни какого отношения. Все происходящие он снимал на телефон. И если я в течении месяца не верну ему деньги или не сделаю изделия по этим договорам, он пойдет в полицию и напишет заявление о мошенничестве и якобы я украл у него договора, взял деньги у клиентов и потратил их на собственные нужды. Есть свидетели с которыми я проработал все 2.5 года и они знают что он мне не выплачивал за работу с оборудованием, за прошедшие 10 месяцев. Подскажите как мне быть в этой ситуации? Пойти написать заявление в полицию или в этой ситуации я сам могу остаться виноватым и попасть под законную статью!?