Возможность отмены сроков исковой давности в случае отмены договора дарения через 8 лет

Объясните пожалуйста, как можно признать правомерным решение суда об отмене договора дарения через 8 лет, мотивируя это тем, что бабушка даритель заявляет, что не понимала что подписывает в силу своей старости и малограмотности, хотя сама просила дочь принять в дар 1\2 квартиры, а племянник тоже говорит, не понимал что свою 1\2 он подписывает в силу того, что состоит на учете в психиатрической больнице в которой несколько раз лечился от алкоголизма, выходит, что срок исковой давности отменен, но при этом дееспособности никто не лишен, даже частично. В судебно психиатрической экспертизе говорится, что бабушка вменяема, а племянник мог не понимать что подписывает. Какова процедура (порядок) отмены сроков исковой давности, ведь получается бред, через 8 лет им взбрело в голову отжать то что они подарили и привет квартира в которую мы вложили кучу средств, здоровья и нервов, при этом мы не выгоняем их на улицу, они как жили в квартире, принадлежащей нашей дочери так и живут, мы лишь попросили их прописаться в этой квартире где они живут много много лет, а в подаренной моей жене квартире не жили ни одного дня. Все эти годы мы оплачивали коммунальные платежи в обоих квартирах. Как быть? Пожалуйста посоветуйте что делать!