Как правильно оформить смену собственника автомобиля после его ремонта и возможность оставить номера в память об ушедшем отце

Буду благодарен за ответ, постараюсь по сути... Так случилось, что не стало моего самого близкого Друга, а вернее сказать Названного Отца, в одном из регионов на СТО остался в ремонте Его автомобиль, все документы: ПТС/СТС/страховка/тех. осмотр/ключи, остались у Супруги, Она в дань Памяти Супруга и Наших Близких Семейных Отношений приняла решение Подарить автомобиль Мне (Названному Сыну) своего Супруга. Как поступить юридически верно и максимально не дорого для оформления права собственности на меня, хотя это для меня не принципиально, мне просто нужно по Совести и на законных основаниях забрать автомобиль с СТО и вернуть его в Нашу Семью. Законная супруга должна вступить в право Наследства для смены собственника или проще оформить договор купли-продажи (задним числом), ещё при жизни Моего Названного Отца «с Его росчерком пера как в Паспорте»...?!? На СТО могу предъявить полностью весь пакет документов, оплатить по факту весь объём выполненных работ, договор купли-продажи (задним числом) при жизни Отца+ Его Оригинал Гражданского Паспорта (ещё не сдали в ЗАГС)...? Достаточно ли вышеуказанного пакета документов и ключей зажигания+если нужно письменного заявления Супруги Владельца автомобиля, чтобы забрать Авто с СТО? Какая законная гражданская процедура смены собственника в данной описанной выше ситуации? Могу ли в дань памяти об Отце, оставить Его Гос. номера на Авто? Заранее благодарю Вас за ответ).