Нужно ли оформлять опекунство

Сложилась такая ситуация, у моей дочери трое детей от трех разных мужчин. Сейчас они проживают и учатся в Санкт-Петербурге. Родители (моя дочь и ее третий муж) практически не занимаются воспитанием детей, часто пьют, не работают. Детям 12 лет, 8 лет и 3 года, девочки. Старшая не хочет жить в той семье а хочет жить у меня. Но я сама пенсионерка, на моем попечительстве сын-инвалид 44 года. Есть другая бабушка, мама третьего мужа и родная бабушка младшей девочки трех лет. Как мне быть в этой ситуации.