Выбор правильного договора между ИП и водителем для аренды транспортного средства ООО

Лучше и проще всего его заключить.

Два варианта, я полагаю. Договор аренды с экипажем или договор услуг по перевозке, смотря для каких целей сдаёте.

Поскольку Вы нанимаете водителя, а в дальнейшем скорее всего заключите с ООО договор аренды с экипажем, то водитель должен быть оформлен у Вас не по договору услуг, а по трудовому договору + заключаете с ним договор о полной материальной ответственности.

Назовите его договором услуг, если вам удобно. Смотря ведь что Вы будете писать в договоре.

Потому что Вы в любом случае не сможете особо сэкономить (ИП и в том и другом случае обязано будет платить водителю зарплату/вознаграждение, платить с этого НДФЛ, как налоговый агент, платить взносы в ПФР и ФФОМС). Сэкономить получиться только на взносах в ФСС, а вот риск признания договора услуг, как трудового очень велик с соответствующим доначислением штрафов. Кроме того, когда с водителем заключен договор полной материальной ответственности, с него проще взыскивать ущерб в случае ДТП.

Договор услуг с водителем выгоден только тогда, когда услуги носят нерегулярный характер, время от времени, когда их можно подогнать под отдельные заявки (условно, пару-тройку раз в месяц, появился заказ - позвали водителя). Но когда Вы заключаете длительный договор аренды с экипажем (услуги оказываются регулярно/ежедневно, по графику, в течение всего рабочего времени), то лучший вариант - это трудовой договор.