Соседи подложили нам свинью - спор о границах и незаконном присвоении части участка, что делать и как защищаться?

Соседи запользовали неогороженную часть участка 0.15 га (под предлогом временной посадки овощей. На которой был дряблый сарай самострой. Потом оформили молча довольно подлым образом регистрацию права) без согласования (в копиях их межевых прочерки) Их координаты отсекли еще часть внутри забора нашего участка наложение более 0.15 Га На кадастре их участок образован в 2010 г.и приставлен общей границей с полной площадью нашего 0.30 га. Но на самом деле в местоположении границ реестровая ошибка, которую они предлагают исправить отняв межевым планом часть участка. Наше земелеустройство утверждено и было с одним соседом в 2004 г., соласования, план границ координат не было дирекционные углы. Итог в 2014 при разделе нашего на две части получены свидет-ва на полную площадь. В данных координат выявлен сдвиг всех конфигураций на 30 метров. Пытались досудебно исправить никто и соседей не захотел. Инженер который ставил последний участок наглец высшей степени ничего не исправил за 5 лет хотя обещал. А потом подали иски к нам соседи, один о снятии границ координат которые попали к ним, второй об исправлении ошибки с присваиванием части нашего участка новому соседу. Теперь иск где пытаются признать недействит-ми наши документы свидетельста которые есть в архиве. Нами заказаны схемы, топосьемки. Нами подан встречный иск (с надлежащими координатами) который пытались обратно вернуть. Две экспертизы прошли судебных, которые оспариваются тем, кто их заказал, судья запросила новое межевание. Ходатайства от нас принимают с натяжкой. Вобщем все началось под новый год, как нарочно масса растрат, поездок в г.Новомосковск Тульская область. Превышает стоимость ЗУ.Первый адвокат сдался или испугался чего-то, заявив что та юристка ведет себя вызывающе, и несет всегда абсурд (работала при администрации до той истории с Минаковым и Потаповым дело о застройщике которому предлагали сделать откат жилья). Да это я заметил в роли представителя своего родственника давление было), но судья слушает ее бредни и принимает такие же ходатайства. Что написано в протоколах не читали несовпадений предполагаем хватает прочитав один. Похоже на полный развод как скажет Влад Чижов! Дело ведет новый юрист (хваткий парень) из г.Узловая, но видимо он как то насторожил их своим вступлением в дело (ему дали дело за день до заседания) Надежда только на этих ребят. Что посоветуете ибо дело зашло восстановления площади прав, спор о границах, оспаривание межевания? Предполагаем аппеляции неизбежать, да и до кассации не исключено может дойти. Как действовать какую стратегию выбрать?