Как получить право собственности на землю, на которой находится гараж, построенный в 70-е годы в Московской области?

Родители построили гараж в 70-е годы в Моск. области на свои средства. Его разрешили пристроить к ведомственным гаражам института, где они работали (как одно из двух кооперативных гаражных помещений). Есть бумага, что земля в бессрочной аренде (по-видимому, земля считалась государственной собственностью, платились налоги). Далее в 1997 году гараж был приватизирован в собственность родителей. Есть бумага из мэрии с указанием заключить договор аренды земли на 20 лет. Однако, судя по всему, договор заключен не был, т.к. была тяжба между институтом и городом по поводу права собственности на землю ведомственных гаражей, и, видимо, 2 гаражных помещения сотрудников института автоматически причислили к этим ведомственным. Собственники гаражей, на тот момент работающие пенсионеры института, платили какие-то символические деньги на льготных условиях как ветераны института "за гараж" (по-видимому, за использование воды и электричества). По поводу аренды и налогов на землю больше никаких бумаг нет. На данный момент я выяснила через Росеестр, что земля, на которой находятся эти 2 пристроенных гаражных помещений, числится в собственности института ("земли организации"). Что нужно сделать, чтобы получить право собственности на землю, на которой находится гараж, или время уже упущено?