Как выселить сестру из квартиры по закону, принадлежащей маме, если она не платит коммунальные платежи и не участвует в оплате жилья?

Я хочу выселить сестру из квартиры по закону. Как это сделать не знаю. Квартира принадлежит маме. А сестра ведёт себя так, как будто это ее жильё. Она не принимает никакого участия в оплате коммунальных платежей, хотя пользуется со всеми наравне. Пока мама работала, то она и не спрашивала никогда ни с меня, ни с сестры оплаты счетов. Но сейчас ее пенсии не хватает на все. После оплаты коммунальных платежей, покупки лекарств, на еду остаётся совсем немного. При этом мама поднимает внучку 11-ти лет. Имеет вторую дочь - наркоманку, которая в любой момент может вернуться в употребление. Которая только недавно приехала в Россию домой из Белоруссии, где проходила реабилитацию. Только устроилась на работу, и так же сидит у неё на шее. Старшая дочь не хочет понимать ситуацию в которой мама оказалась, что она не в состоянии уже на пенсию тянуть всю семью, как раньше, не хочет ни за что платить, а если заходит разговор о том, чтобы платить всем поровну, то она считает 11-ти летнего ребёнка, который прописан в этой квартире. Это малая часть того, что происходит у нас дома. Так вот вопрос: можно ли на законных основаниях выселить ее из квартиры? Так как у мамы слишком много любви к нам, и она страдает и не может проявить жёсткость и заставить человека жить в своём доме по своим правилам, или просто выгнать, потому что у той есть квартира, купленная в ипотеку. Как только разговор заходит об этом, то она грозится продать ее. Может ли мама, как собственник жилья отдать ей 1/4 стоимости квартиры, чтобы она уже не имела никакого права проживания? Либо просто на основании того, что она не платит за жкх, через суд выселить ее из квартиры?