Как продать старую квартиру с учетом ипотеки и материнского капитала после развода, чтобы избежать возможности оспаривания сделки

Об этом надо было думать до соглашения, а не после. Вы дали обязательство оформить доли в определенной квартире, его надо исполнять. Если не исполните, мат. капитал у вас попросят обратно, тем более если продадите квартиру без выделения долей.

Потребуется разрешение органа опеки.

Я считаю, что никакого риска не будет. Возможность оспаривания сделки, конечно, сохраняется, но это по формальным основаниям. Я оформлял такие сделки и выделял доли детям в уже других квартирах через мировое соглашение в суде. Все прошло нормально. Уверен, что даже в случае оспаривания сделки по иску вопрос будет обсуждаться не только с таких позиций, что именно в конкретной квартире должны быть выделены доли, а в том, что права детей не должны быть нарушены.

А права детей это сумма материнского капитала разделенная на всех детей и родителей. В Вашем случае, общий ребенок + Вы + супруг + ребенок от предыдущего брака + спорный вопрос с отцом ребенка от предыдущего брака (вроде как его тоже надо учитывать). Итого 5 человек. При маткапитале в 450 000 /5 = 90 000 на каждого ребенка. Если в новой квартире доля ребенка в рублях 90 000 или более, то вполне реально доказать, что права ребенка не нарушены и не имеет никакого значения, что квартира другая.

Суды такую позицию могут и не разделить, но, поскольку, дело уже сделано, то других вариантов нет.