Право собственности на дом и участок перешло к брату после смерти родителей - как узнать основание и что делать в такой ситуации?

Снова пишу, по выписке из егрн переход собственности прошел от моего отца 2005 он зарегал права собственности на дом и участок, в 2016 умер, никто не вступал, проживала мама, его жена соответственно и мой старший брат, после смерти мамы в 2019 в июле мама умерла, через месяц зарегистрировано право собственности на брата, дата стоит 21.08.2019, на основании чего в графе в выписке пусто, следовательно он вступил по закону? Просто пришел со справкой смерти и документами на дом и в мфц зарегистрировался? Правильно я понимаю? Наследственного дела не открыто не после смерти отца, ни после смерти мамы. Нас двое в семье, следует ли,что я могу послать местному нотариусу по почте, заказным заявление об открытии наследственного дела или нет? какие теперь мои действия? Как узнать на каком основании брат зарегистрировал на себя все, если это не по дарственной то,судя по всему он просто воспользовался территориальным нахождением рядом и оформил все на себя. Ведь если бы была дарственная, то только при жизни отца, а это 2016 год, Но после смерти папы никто в права не вступил, значит дарственной не было и завещания тоже? Как мне все это выяснить? На мои вопросы брат утверждает только одно, все мое, а на каком основании молчит. Прошу специалистов разъяснить мне подробно. Возможности платной консультации нет, проживаю с дочерью 7 лет на съемном жилье, получаю мало, так как 50 летних работодатели неохотно берут на работу. Заранее всем спасибо.