Как узаконить недвижимость, если она куплена в 1995 году по договору без регистрации в БТИ?

В 1995 году ООО купило у завода по договору складской участок, включающий недострой и ведущий к нему ж.д. путь 72 м, который принадлежал заводу по плану приватизации. Затем ООО снесло недострой, взамен построило склад, оформило на него собственность, землю под ним выкупило. Ж.д. путь проходит частично по городской земле, частично - по земле ООО. Никаких документов на него завод в ООО не передал. В 2018 году ООО по требованию инспекторов по надзору за ж.д. транспортом подало в Росреестр заявление на кадастровый учёт и регистрацию права собственности на этот ж.д. путь и получило отказ, так как: 1) на договоре купли-продажи нет штампа БТИ; 2) к тех. плану не приложены ни разрешение на ввод ж.д. пути в эксплуатацию, ни тех. паспорт, сделанный до 2013 года (при продаже этого ж.д. пути завод в ООО никаких документов на него не передал, а техническую инвентаризацию этот ж.д. путь, как оказалось, вообще никогда не проходил и в БТИ об этом объекте никаких данных нет. ООО обратилось по этому поводу на завод, но письмо вернулось назад после истечения срока хранения на почте (т.е. завод за ним не пришел). Вопрос: к кому, о чем и на основании какой статьи какого закона предъявлять иск в суд? Ссылаться на приобретательную давность? Но для этого владение должно быть добросовестным, а в нашем случае ООО все 24 года не принимало мер к регистрации своего права, т.е. владело, вроде-бы, не добросовестно. Требовать просто признания права? Но ВАС году в 2009 в одном из решений указал, что если на момент передачи недвижимости покупателю право продавца на неё не было зарегистрировано, то после такой передачи, если продавец не ликвидирован, надо идти не в суд, а - в орган регистрации, где продавец сначала должен зарегистрировать своё право на эту недвижимость, а затем - вместе с покупателем - переход этого права к покупателю и что суд не должен подменять собою деятельность органов регистрации. Если у кого-то была подобная ситуация - подскажите, пожалуйста, к кому, о чем и на основании какой статьи какого закона предъявлять иск в суд? С уважением ко всем юристам данного сайта!