Как разрешить спор о правах наследования и приватизации дома при наличии конфликта с собственником

Как быть в такой ситуации. По суду вступали в наследство 1/2 части отдельностоящего дома с братом и мачехой. Присудили по 1/6 части, затем свою часть мачеха по соглашению у нотариуса передала мне-у меня стало 2/6 дома. Доли у нас не выделены в натуре, порядок пользования не определяли. Хочу выделить свою долю в натуре, т.к сосуществовать вместе больше мы не можем. Может хоть продать так смогу свою часть. Фактически дом имеет 2 отдельных входа и капитальной стеной, удобства тоже были отдельные, пока брат не снес пристройку с удобствами, прилегающую к его части и начал пристраивать еще большую пристройку даже шире на 1,5 метра чем была пристройка к его части. Разрешения на строительтво у него нет. Согласия на пристройку я не давала, как и другие 2 собственника в нашем общем дворе. Ситуация осложняется тем, что брат живет на «моей» половине уже лет так 7.На данный момент у меня в личном пользовании осталось 2 комнаты с проходной, кухня и вход общие а он живет на мансарде над кухней которая находится на моей части. При этом брат мне ставит всякие ультиматумы и говорит если я подам в суд на выдел доли он может претендовать и на «мои» комнаты. Хотя унас был устный договор мне достается квартира 3 ему 4 (по сути у нас 2-х квартирная часть дома) а я ему выплачиваю 300 тыс руб. Расписку в получении денег он написал и что сьедет к 2021 году но я в этом сомневаюсь. Как поступить?.. Земля у нас тоже не разделена.