Задержка инструмента и требование компенсации ущерба - как оценить ситуацию и решить проблему

Заказчик ремонта своей квартиры неотдает наш инструмнт. Мотивируя тем, что ремонт мы сделали некачественно и требует компенсировать ушерб (сумма не реальна), самовольно оставив наш инструмент усебя в залог. Договор на данный ремонт был в устной форме. Да и к томуже заказчик начал ремонт своей квартиры самостоятельно по видео из интернета, после чего нам пришлось заниматься переделкой. Денег за ремонт мы не взяли ни копейки. Даже потратили свои. И как оценить ущерб за незаконное удерживание нашего имущества.