Сбитый пешеход в плохих погодных условиях - возможные последствия и решения

Сбил человека на не регулируемом пешеходном переходе в сумерки при плохих условиях видимости (шел дождь). Пострадавшим оказался дедушка 75 лет который получил сотрясение мозга и ушибы в основном ног. С ГИБДД вопрос решил на месте ничего не составлялось и штрафов ни каких на выписывали. После этого с пострадавшим получилось договориться чтоб он не писал ни каких заявлений, дал ему 10000 руб оплатил платную палату в больнице в которой он пробыл 9 дней и пообещал покупать лекарства (каждая передача денег фиксировалось роспиской от него что он их получил) После выписки больного я оплатил лекарства на сумму около 1000 руб которые были и от гипертонии которой он страдает уже на протяжении 20 лет. Писать расписку что не имеет ко мне притензий он не хочет, говорит вдруг мне хуже станет или еще лекарств выпишут. Сам он жалуется врачам на то что у него кружится голова его отправили на обследование и выписали лекарств теперь на сумму 3000 руб. У меня есть бабушка его возроста у которой тоже скачет давление и временами кружится голова. Так ведь можно его и до конца жизни обеспечивать. Скажите пожалуйста может ли он подать в суд и чем это может для меня закончиться если я перестану ему платить, а главное могут ли у меня забрать водительское удостоверение. Заранее спасибо.