Развод с двумя несовершеннолетними детьми - возможно ли определить место жительства детей при совместном расторжении брака и какое влияние оказывают жилищные условия на решение суда?

Собираемся с мужем расторгнуть брак, имея двух несовершеннолетних детей: девочки (5 лет и 8 лет), я хочу, чтобы дети остались со мной, муж со мной не согласен, поэтому хотим, чтобы вопрос о детях был решен в судебном порядке. Мы все на данный момент зарегистрированы по одному адресу, где и проживали до недавнего времени. Эта квартира является собственностью родственников мужа, своего жилья у нас нет. Из-за постоянных скандалов и невыносимых условий мне пришлось уйти от мужа и снять комнату в квартире, при этом регистрация осталась по прежнему адресу. Подскажите, возможно ли одновременно при расторжением брака определить место жительство детей или же определить место жительство детей можно только тогда, когда родители на момент расторжения брака зарегистрированы по разным адресам? В какой суд нужно обращаться? К мировому судье или в районный? И еще: при определении места жительства детей нужно будет подключать органы опеки и попечительства, соответственно, будут проверять жилищные условия родителей... Сейчас дети живут то у мужа, то у меня, но у мужа сейчас все условия для проживания, а я живу с чужими людьми, не будет это решающим фактором, чтобы оставить детей с ним? Заранее спасибо.