Смерть двоюродной бабушки - проблемы с доставанием информации, скрытие сына и оспаривание наследства - как действовать?

У меня умерла двоюродная бабушка, о её смерти нам никто не сообщил, мы не могли дозвониться до неё и принили решение приехать, там нам соседи сообщили что она умерла, и её похоронила её подруга, у умершей был сын лежачий, он после двух инсультов, эта подруга забрала его, мы его не могли найти, так как она умышленно его прятала, нашли только через заявление в полицию, участковому сказала что нет родственников, когда вскрывали квартиру и поднимали труп бабушки. Хотя она прекрасно знала что есть родственники, и у бабушки был телефон сотовый там наши контакты были. Не понятно на каком основании ей отдали ключи от квартиры и она там постоянно шарится в этой квартире, это со слов соседей. У бабушки и у её сына есть недвижимое имущество гаражи и 2 квартиры, мы как родственники переживаем за судьбу сына бабушки и готовы его забрать к себе и ухаживать, мы опасаемся что его могут обдурить и подсунуть какую нибудь доверенность, так как она ему никто и явно действует в корыстных целях. Правомерным ли такие действия и как нам быть в такой ситуации?